CNC tehnologija izvira iz potreb letalske industrije; v poznih 1940-ih je ameriški proizvajalec helikopterjev predlagal začetni koncept za strojna orodja CNC. Leta 1952 je Massachusetts Institute of Technology (MIT) razvil tri-osni CNC rezkalni stroj. Sredi-50. let 20. stoletja so se takšni stroji že uporabljali za izdelavo komponent letal. V šestdesetih letih 20. stoletja, ko so sistemi CNC in metode programiranja dozoreli in se izboljšali, so bila strojna orodja CNC sprejeta v različnih industrijskih sektorjih; vendar pa je vesoljska industrija ostala največji uporabnik. Večji letalski proizvodni obrati so bili opremljeni s stotinami CNC obdelovalnih strojev, predvsem rezalnih strojev. Deli, proizvedeni s CNC strojno obdelavo, so vključevali integrirane letalske in raketne plošče, opornike, obloge, pregrade in propelerje, pa tudi ohišja letalskih-motorjev, gredi, diske, votline kalupov za lopatice in posebne površine votlin zgorevalnih komor-raketnih motorjev na tekoče gorivo. Zgodnji razvoj CNC obdelovalnih strojev je bil osredotočen predvsem na krmilne sisteme z zvezno potjo.
Neprekinjen-nadzor poti-znan tudi kot nadzor po konturi-zahteva, da se rezalno orodje premika po določeni poti glede na obdelovanec. Nato so se CNC obdelovalna orodja za krmiljenje od točke-do-točke močno razvijala. Krmiljenje od-do-točke vključuje premikanje orodja z ene določene točke na drugo; zahteva je le natančno doseganje cilja, ne glede na določeno pot med gibanjem.
